sederhana TDA2030 amplifier.

Memanjat tangga adalah salah satu kesulitan yang kerap dihadapi oleh para orang cacat yang menggunakan kursi roda. Terlebih tak semua gedung menyediakan jalan khusus untuk para orang cacat. Namun, permasalahan tersebut bisa diatasi dengan sebuah robot kursi roda yang diciptakan oleh peneliti dari Chiba Institute of Technology di Jepang.

Para peneliti tersebut berhasil membuat sebuah robot yang mampu menangani kesulitan tersebut, tepatnya memiliki kemampuan untuk menaiki tangga. Selain itu, cara menggunakan robot ini pun tidak sulit. Pengendara robot ini bisa menggunakan robot ini selayaknya sebuah kursi roda biasa. Untuk mengoperasikannya, Anda menggunakan sebuah joystick yang digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah gerakan.
Uniknya, robot ini mampu mendeteksi jika terdapat sebuah tangga yang ada di depannya. Selanjutnya, roda pada robot ini pun beralih fungsi menjadi sebuah kaki dan terangkat untuk melakukan langkah.
Selain itu pengendara robot ini pun akan tetap merasa nyaman, meskipun berada di permukaan yang tak rata. Robot ini didesain untuk mempertahankan posisi pengguna dengan mengatur tinggi roda serta keseimbangan.


sumber; http://www.beritateknologi.com/peneliti-dari-universitas-jepang-ciptakan-robot-kursi-roda-yang-bisa-menaiki-tangga/

ROBOT PETINJU

Jika anda pernah menonton film Real Steel, tentunya anda akan mengetahui bagaimana serunya melakukan pertandingan tinju antar robot dengan dikendalikan oleh manusia. Dan baru-baru ini, sebuah perusahaan mainan asal Jepang, Takara Tomy, berhasil mengembangkan sebuah robot yang bisa difungsikan sama dengan robot-robot yang ada dalam film  Real Steel dengan nama BattroBorg 2.0.

sayangnya, ukuran BattroBorg 2.0 tidak sama dengan robot-robot yang ada dalam film Real Steel. Ukurannya lebih kecil dari robot yang ada dalam film Real Steel. Namun,  robot kecil ini bisa dikendalikan secara nirkabel melalui kendali khusus.
Saat pengguna menggerakkan salah satu tongkat yang ada di tangannya, maka BattroBorg 2.0 akan melakukan gerakan pukulan dengan tangan yang sama. Jadi dengan sedikit latihan, robot Anda akan dapat meluncurkan berbagai variasi pukulan dengan lancar.

Robot yang menggunakan frekuensi radio 2.4GHz ini bisa meniru gerakan Anda dengan sangat responsif. BattoBorg .2.0 rencananya akan dipasarkan pada tanggal 14 Juli mendatang dengan harga yang cukup murah, yakni sekitar US$50, atau sekitar Rp 450 ribu/robot.

CARA MENGGULUNG TRANSFORMATOR

MENGGULUNG TRANSFORMATOR/ TRAFO

Inti trafo bekas yang terbuat dari besi sungguh sayang jika di buang. Inti Trafo dapat di manfaatkan untuk dibuat trafo lagi, mengingat harga trafo sekarang sangat mahal. Transformator banyak digunakan pada peralatan elektronika termasuk stavolt yang digunakan pada computer. Cara menggulungnya searah dengan jumlah gulungan disesuaikan tegangan yang dibutuhkan. Jumlah gulungan trafo untuk setiap 1 Volt adalah:

Jumlah lilit 1 V = (50 / diameter koker) + toleransi 10 %

Ukuran Koker dalam Cm dan diukur bagian dalamnya (bagian yang untuk menggulung lilitan.

Semakin besar inti trafo/ diameter koker jumlah lilitan makin sedikit.

Contoh:

Diketahui Lebar koker 3,5 Cm, Panjang 5 Cm.

Diameter koker 2x (3,5 + 5 Cm) = 17 Cm.

Jumlah lilit tiap 1 Volt = (50/ 17) + ((50/17) x 0,1))

                                       = (2,94) + (2,94 x 0,1) = 2,94 + 0,3

                                       = 3,24 lilit tiap 1 Volt.

Jumlat lilit untuk tegangan 220 V = 220 x 3,24 = 712,8  = 713 lilit.

Jumlah lilit Untuk tegangan 12 V  =    12 x 3,24 = 38,88 =   39 lilit.

Jumlah lilit untuk tegangan 3 V     =      3 x 3,24 = 9,72   =   10 lilit.

Tegangan dapat di buat bertingkat, perhatikan gambar :

Langkah Kerja:

1. Menyiapkan Inti Trafo yang berbentuk huruf E dan I.

2. Membuat koker trafo dengan bahan isolator. Paling mudah menggunakan PCB yang dilarutkan tembaganya.

3. Ukuran koker tergantung ukuran inti besi yang dipakai, sehingga ukuran koker diukur dengan inti trafo. Perhatikan gambar:

4. Potongan bagian-bagian koker di atas di susun dan diberi perekat lem castol/ Fox.

5. Kawat email digulung pada koker dengan arah gulungan tetap, dan jumlah lilitan sesuai kebutuhan tegangan.

6. Diameter kawat email akan menentukan arus out put trafo. makin besar diameter kawat, arusnya makin besar.

7. Antara lapisan gulungan primer dan sekunder diberi lapisan kertas minyak untuk mencegah kebocoran arus PLN      masuk ke gulungan skunder.

sumber: http://susantronika.blogspot.com